Route53のAliasレコードはCNAMEみたいなものと思って、ALBなどに使っていたけれど、実際DNSクエリすると直接Aレコードとして返ってくる。 なので、AliasレコードをスワップしてBlue-Greenデプロイしようとすると、ピニングしているやつが入れ替え前の環境を…

Kinesis Data Streams のパフォーマンスの見積もりでミスをして、特定のシャードで GetRecords.IteratorAgeMilliseconds が徐々に拡大してく事態になった。 ストリームからの出力は RawデータバックアップのためのFirehoseと、ストリーム処理を行うKCLのMult…

AWS EFSをバーストモードで使っていたら、クレジットを使い果たしそうになるという事態になった。 プロビジョンドスループットのモードに設定して事なきを得たが、プロビジョンドスループットは、東京リージョンで、 1MB/s あたり7.2USDかかる。 こうなった…

会社からAWS認定資格の補助が出ないので、出るようになるまで受験しないでおこうと思っていたが、 出るようになる気配はないので2019-02-26に受験して、結果は合格だった。 勉強時間は1週間くらいかけて、この本を1冊読み、練習問題を解いた。 徹底攻略 AWS…

Amazon Kinesis Video StreamsでPanasonicやAXISのMJPEGの映像をアップロードするメモ - 続かない日記 前回、MJPEG APIのWebカメラからのイメージをH.264にして、Kinesis Video Streamsに送る際に、下のようなパイプラインを組んでいたが、 どうもフレームレ…

Webカメラの映像をAmazon Kinesis Video Streamsにアップロードしてみている。 Kineisis Video StreamsではアップロードにKinesis ビデオストリーム プロデューサーライブラリ - Amazon Kinesis Video Streamsを使うと良いそうで、 gstreamerの kvssink とい…

半年くらい前の話、RDSのリードレプリカのロードバランサを置きたくて、TCPのロードバランサを試していた。Cloud Watchのメトリクスによって、振り分け対象から除外したかったので、アクティブヘルスチェックできるものを探していたが、 ELBのNetwork Load B…

DISCO_F746NGはmbedプラットフォームに登録されていますが、Pre-order のリンクがあるだけで、オンラインコンパイラに追加できません。しかしmbed-srcにはすでにDISCO_F746NGのソースがありますので、GCCでビルドして使えるかためしてみようと思います。GCC…

STM32F7 の Discovery ボードが Digikey から届きましたよー。mbed-mruby を載せて遊ぼうと思いましたが、mbed プラットフォーム登録されただけでまだオンラインコンパイラに登録できないようです。憤慨してる人たちのスレも立っているし。怒りの矛先は GR-P…

しばらく間が空いたけれども、mbed-mrubyのスレッドの話の続きです。下のmrubyのGVLでのマルチスレッド実装がされていますので、これをmbedにのせてみました。目的はmaster版とのスレッドが動いている時のヒープ使用量の比較です。mrubyにGVLを使ったmulti-t…

mbed で非同期メッセージドリブンなスレッドクラスを作った - くくしたいブログsabme.hatenablog.com 前の記事で書いた通り、subscribeでメンバ関数以外も登録できるようにしてみました。 実行結果は前回と同じ。自由度は高いけど、これはこれでどうかと思う…

mbed rtosのThreadクラスはそのままでも簡単ではあるのですが、Thread と Mail をより簡単に使うための非同期処理用スレッドクラス Actor を作りました。http://developer.mbed.org/users/mzta/code/actor/サンプル1 まず、イベントドリブンにするためのイベ…

NEONって使ったことないんですが、GR-PEACHのCPUはARM-CortexA9なので、NEON命令が使えるはずです。mbedのオンラインコンパイラ(ARMCC)では使えるのでしょうか。試してみました。

タイトルは本文。mbed-mruby で mruby がとってるヒープサイズを調べた - くくしたいブログの続きで、mrbgems削ったら、ヒープ使用量が半分くらいになりました。 どんな機能が無くなったのかは把握できていません。 mirb - Embeddable Interactive Ruby Shel…

GR-PEACHはデフォルトのヒープサイズを512Kしかとってません(RAMは10Mあるのに。mbed-srcいちいち直すのはめんどい)。最近はmbed(GR-PEACH)にmrubyを乗せて遊んでいますが、mrubyでThreadを作ると、2個めのThreadでもうヒープ枯渇します。これは現状Thread作…

Tickerはmbedでインターバルタイマを扱うクラスです。前に、Tickerの実装を、Ticker.new するときのブロックとして、タイマハンドラを渡したいけれどmrb_stateコンテキストをどう分けるのかわからないと書いたのですが、mruby-threadを参考に実装できました…

mruby-mbed で、mbed の Ticker と Timeout を mrbgems に実装したのでメモ。mbed の Ticker 、Timeout は下のような継承関係にあるので、mruby-mbed でもそのままこれを実装することにします。 Timeout まず、Timeout クラスを定義する際に、mrb_define_cla…

昨日、ルネサスさんよりGR-PEACHのRev.Cボードと、GR-KURUMIを頂きました。まだ電源も入れてないですが、使うのが楽しみです。さて、mbedにはFATFileSystemというライブラリがあって、この中にMemFileSystemというクラスがあります。GR-PEACHはRAMが10Mもあ…

ルネサスがやっている"がじぇっとるねさす"というプロジェクト(？)で、GR-PEACHというマイコンボードのプロデューサー活動という企画があり、発売前のGR-PEACHボードが使えるというので、応募したら当たったのが11月末頃。そして、3/21に最終発表会というの…

ブログは続かないなーと反省しつつ、けっこうなイベントだったので書いておく。会社の同僚とbonsai lab.のBS01という3Dプリンタキットを組み立てました。 9:00から21:00まで、お昼休み1時間を除いてみっちり作業して、やっとこさ完成した時にはもう帰りたく…

【レビュー】シェルやシェルスクリプトで乱数を使う2つの方法 | マイナビニュースいつもこうやってたんで、どうにかならないものかと思ってたけど、 for i in `seq 5`; do echo $i; done | shuf | head -n1 こうやるんですね。 echo $(( $(od -vAn -N4 -tu4 …

今回は、リングバッファについてです。 Ring Buffer モジュールは、utils/ringbuf.c、utils/ringbuf.h に含まれています。 しかしながら、リードポインタのライトポインタ追い越しとか、1byte毎にポインタを 割り込み抑止して更新するとか、ちょっといただけ…

先日から、PWMの使い方について調べてきました。今日は、PWM の立ち上がり、立ち下がりで割り込みをとる設定についてです。PWM - Vakna! PWM その2 - Vakna!PWM割り込みを使う場合、PWMを使うための設定に加えて、以下の設定が必要です。 割り込みハンドラの…

タイマのPWMモードで生成される波形についてです。 データシートをちゃんと読んでいなかったので、PWMを2本出した時に想定外の波形になっていることに気づいたのでメモします。PWMモードでは、PWMの周期にあたるLoadと、dutyを決めるMatchを設定する必要があ…

今回は、StellarisWareのSimple Task Schedulerライブラリをみてみます。Simple Task Schedulerは、utils/scheduler.c で提供されます。ユーザーズガイドによると、 一定間隔での関数呼び出しす必要のあるアプリケーションを簡単に実装する方法を提供する 呼…

stellarisのようなARMのCPUでは、メモリアクセスの際のアドレス制約があるので、コンパイラは構造体をアライメントに従って配置してくれます。しかし、ローンチパッドのようにRAMが少なかったり、構造体をバッファからシリアライズ・デシリアライズしたい場…

TivaCローンチパッドのTM4C123GH6PMには、16ch PWM出力がついているようですが、stellarisローンチパッドのLM4F120には、PWMモジュールがついていません。代わりにタイマをPWMモードで使うことができるので試してみます。まず、タイマをPWMモードで使う場合…

今回、ライブラリの使い方は置いといて、ARM Cortex-MのBitBandという機能について見てみます。BitBandについては、こちらでわかりやすく説明されています。要約すると、RAMやレジスタを複数箇所で触っている場合、1ビット操作をしたいときに、普通はディス…

Stellaris Wareでは、いくつかの方法でシリアル通信が可能です。今回は、ユーティリティライブラリのUART Standard IOモジュールを使ってみます。UART Standard IOはutils/uartstdio.c、utils/uartstdio.hで提供されます。UART上で、C標準ライブラリのstdio.…

先日から、Stellarisローンチパッドで遊んでいます。Stellarisローンチパッドには、Stellaris Wareというライブラリ群がバンドルされているので、その使い方を調べていきます。今回はMicro Standard Libraryという、C標準ライブラリの非常に小さなサブセット…